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所谓“先露”是指在妊娠后期，进入盆腔的胎儿身体的最低部位。在纵产式（胎体纵轴与母体纵轴平行者）中，有头先露和臀先露。横产式（胎儿身体纵轴与母体纵轴垂直者）为肩先露。臀先露是仅次于头先露的胎方位，在临床中比较容易遇到。如果处理不当，也容易导致胎儿出生结局不良或者母体发生严重产伤等。

臀先露有混合臀先露、单臀先露、单足先露、双足先露等情形，在民间老百姓称之为“立生子”，意思是说像站立着出生一样，说明我国古代已经知道臀位与头位的区别了。臀先露的诊断一般需要在怀孕晚期进行，即28周之后才确定胎位。这是因为胎儿早期身体相对较小，容易在宫腔内上下翻腾挪移，胎位是不固定的。只有怀孕晚期后，随着胎儿的生长迅速，其体积逐渐占据宫腔的大部分，其胎位就不容易发生变化了。

臀先露如何鉴别诊断？首先，从孕妇自身的胎动感觉来判断，臀位时上肢活动主要在侧腹部。而头位时，下肢活动导致可以在上腹部看见隆起的肢体突起。其次，可以在胎心音听诊方面进行鉴别。头位的胎心音在下腹部听诊比较清楚，而臀位的胎心音在上腹部听诊比较清楚。最后，有经验的产科医生通过四步触诊法可以确定臀位。臀位时可以触及孕妇上腹部不规则质地软的臀部，而头位是硬有浮球感。诊断臀位的金标准就是通过超声检查来确定。