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胎位是胎方位的意思，即妊娠晚期胎儿入盆后，其身体的最低点为先露，先露的指示点与孕妇骨盆之间的方位关系就叫胎方位，简称为胎位。绝大多数都是头位，少部分有臀位。所以，常见的胎位不正有臀位，横位，或者肩先露等情况。其中，臀位是异常胎位中最常见的类型。

胎动就是胎儿在子宫腔内的活动，是提示胎儿活力的一个指标，而且也是唯一能为孕妇所感知到的胎动指标。一次胎动是一连串的动作完成后，算为一次胎动。比如胎儿伸懒腰的话，先是上肢动作，继而躯体和下肢活动，结束后才能算为一次胎动。每天的胎动12小时计数在10次以上者为正常。或者每两小时大于6小时为正常，如果小于这个值或减少一半以上则可能提示胎儿缺氧可能。

胎位不正时胎动有什么特点？首先，需要知道正常胎位时的胎动特点。正常情况下，胎儿的活动在主要在上腹部为主，下腹部或侧壁可以见到肢体活动。胎位不正时，可能上腹部的胎动就可能不那么明显。而且，听诊胎心音时，胎心位置主要在孕妇上腹部听见。在正常胎动时，则胎心的位置在孕妇的下腹部听见。如果胎儿位置是侧方位的话，一侧是胎背，听诊胎心清晰，对侧为肢体，可以见到活动的肢体将孕妇腹部撑起。

所以，一般可以通过医生的四部触诊法可以初步判断胎位情况，并可以通过超声检查进一步证实。