广义的自慰指用性交以外的任何手段达到性兴
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广义的自慰指用性交以外的任何手段达到性兴奋、高潮的性刺激行为。
自慰的同时适当进行性幻想。性幻想的力量不可低估，它可以极大的增强性快感；有人只通过幻想（意淫）就可以达到性高潮而射精，但是非常少见。
互相自慰也是男男性行为的方式之一。它最为简单易行。
中国古代医学认为“一滴精十滴血”，引申出男性自慰有碍健康甚至认为导致性功能障碍的说法。然而此说法没有现代西医医学根据。
西医则认为适度渲洩性压力反而有助身体新陈代谢。精液就像唾液一样，不会用光。也不会对身体造成器质性、功能性的永久性损害。相反经常射精的男性，还不容易得前列腺癌。男性和女性自慰可以了解自己的性感带，提高性行为的品质。
有些人因为受到中国传统思想的教育，对自慰有内疚感。还有人认为这是一种坏习惯，希望戒掉。其实完全没有必要。自慰是一种正常的现象。有些动物也有自慰的行为。只要注意卫生及不要过度就对健康无害。但是，过量的自慰可能会造成疲倦，所以自慰的次数最好不要太过频繁。
过去，罗马天主教以为男性自慰时射出的精液会被女魔鬼莉莉斯吃掉，因而禁止男性信徒自慰。然而，这说法没有任何圣经根据。