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胎动是指胎儿在子宫内的活动，正常的胎动是胎儿情况良好的表现，胎动一般在饭后或晚上比较明显，孕晚期稍有减少，临床上可以通过胎动的计数来明确胎儿是否存在宫腔内缺氧或发育异常的情况。
初产妇在妊娠18-20周可以感觉到胎动，经产妇一般会相对早一些。从妊娠28周开始，医生会教孕妇如何自我监测，如何进行胎动计数。因为现在的孕妇基本上都是上班族，每天计数3次不太容易实现，现要求至少计数1次，计数的方法为：每天晚上晚饭以后，感觉宫内胎儿有活动的情况下，孕妇连续计数1个小时，连续不断的胎动算1次，对于间隔3分钟以上应记为下次，最后把胎动数记录在产检本的表格里。
临床上正常的胎动数是≥10次/2小时，