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胎儿在母体内是在子宫腔内生长发育的，宫腔内充满着羊水，胎儿就生活在这个水环境中。妊娠早中期时，由于胎儿较小，羊水相对较多，致使胎儿在宫腔内的活动范围较大，可以说是三百六十度全方位活动，所以其位置不固定。妊娠晚期时尤其是在32周后，胎儿生长迅速，羊水相对减少，胎儿身体与子宫壁贴近，为子宫所束缚，胎儿位置相对固定下来。但是极少数在妊娠晚期也有发生变化者，少数胎方位在分娩期也在变化。

胎儿位置的描述主要有胎产式和胎方位两方面，胎产式指的是胎儿身体纵轴与母体纵轴之间的关系，二者平行者为纵产式，占到足月分娩的绝大多数，约99.75%。胎儿身体纵轴与母体纵轴垂直者为横产式，占0.25%。而胎体纵轴与母体纵轴交叉者为斜产式，这种胎产式是暂时的，在分娩过程中多转为纵产式，偶尔变成横产式。胎位不正即胎位异常可以造成难产，包括头先露、臀先露和肩先露都有胎位异常，其中臀先露和肩先露就属于胎位不正，头先露中部分情况属于胎位不正。临床中，因为头先露最多，所以胎位不正也以头先露最常见。

胎位不正应该如何预防？可以定期进行孕期保健，及时发现胎位不正，如臀位可在孕晚期通过胸膝卧位来纠正，或者外倒转术。如果在临产过程中发现胎位不正，可以通过手法纠正转为正常胎位。预防方法就是定期保健，密切观察。