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胎动是胎儿躯体的运动，胎动是孕妇可以通过自我感知胎儿的情况的一种重要的方法。所以说，我们一般都建议孕妇要注意胎动，从怀孕28周以后开始自数胎动。胎心也没有自己数的，因为胎心必须用仪器才能听到，如果自己没有多普勒胎心仪的话，只能去医院听诊胎心。

孕妇一般从怀孕20周开始有胎动，但是这时候胎动比较轻微，并且不规律，有时孕妇一天也就能感觉到几次胎动，并且这时候胎儿没有生存能力，是不需要数胎动的，一般建议孕妇从怀孕28周以后自数胎动，数胎动的方法是:每天连续数两个小时，胎动次数大于10次为正常，或者早中晚饭后各数一个小时，加起来是三个小时，再乘以4，为12小时的胎动次数，一般大于30次为正常。

胎儿的胎心一般从怀孕三个月开始从腹部可以用多普勒胎心仪听到，建议孕妇每2-4周听诊一次胎心确定胎儿的安全，正常胎心次数为110-160次/分，从怀孕34周开始，每周做胎心监护，即连续听诊胎心20分钟，可以判断胎儿的宫内储备能力以及是否缺氧。孕妇可以通过远程胎心监护在家里做，上传图像，这样可以不用光去医院。

综上所述，孕妇从28周开始可以在家按照上述的方法自数胎动，胎动过于频繁或者过少时，应该及时去医院做胎心监护和彩超判断胎儿情况。胎心无法自己数，只能去医院听诊胎心或者自己买胎心仪听诊。