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怀孕右侧睡对胎儿没有影响的。怀孕中后期，由于越来越膨大的子宫对周围组织神经血管会有压迫牵拉，如果长期仰卧会压迫下腔静脉，影响静脉回流，导致回心血量明显减少，可能会引起休克表现，表现为头晕、恶心、胸闷、面色苍白、出冷汗、心跳加快、血压下降等症状，当体位转为侧卧位后，这些症状就会很快缓解。所以怀孕中晚期，建议孕妇休息的时候侧卧位，左侧位可以改善右旋子宫的压迫，更好一些，但不可能一直保持在左侧位，右侧卧也是可以的，并且要注意避免一个姿势时间过久，以免压迫引起局部麻木疼痛等不适。

怀孕后要注意适量活动，每天1-2个小时的散步，或者游泳，瑜伽等，既可以促进血液循环，增加心输出量，从而有利于宝宝发育，有可能增强体力，为分娩做好准备。还可以提高体质，预防疾病发生，所以保持坚持不懈的适量运动是非常有必要的。体位也会在运动中不停的改变，避免过度压迫。

怀孕后各个脏器负担会加重，孕妇就需要多休息，要在未孕基础上每天增加1-2个小时的休息时间，一般建议晚上睡眠九个小时以上，每天午休一个小时。尽量避免长时间仰卧位，采用左侧或者右侧卧位，但睡着了什么体位不必在意，不需要刻意保持在一个体位，如果有不适会自动调节体位变换的。