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一般孕6-7周超声就可以看见胎心搏动，等到怀孕三个月左右子宫长出了盆腔，就可以在腹部用多普勒听到胎心，但用听筒或者钟型听诊器在腹壁听到胎心一般需要怀孕四五个月后了，与腹壁厚薄和羊水多少，胎儿在妈妈肚子里的姿势有关。在宝宝背部听胎心最清楚，宝宝在妈妈肚子里经常在动，所以听胎心的位置在胎位固定之前是不停的变化的，只有胎位固定后听胎心的位置才相对固定。

怀孕后随着胎宝宝发育越来越大，子宫增大和羊水量增多，胎宝宝动的范围和幅度都会增加，孕妈妈就会逐渐感觉到胎动，一般初孕妇18-20周感觉到胎动，经产妇16-18周感觉到胎动，但是有个体差异，与个人敏感性，宝宝发育情况，羊水多少，腹壁厚薄等有关，有的孕妇最早在怀孕三个月就会感觉到胎动，但是如果怀孕21周还感觉不到胎动，应该做B超看看宝宝发育情况的。

宝宝胎动是有个体差异的，有的宝宝比较活泼喜欢动，有的宝宝比较沉静，在中孕期胎动大多没有明显的规律，每天只要感觉到胎动就可以的，大多怀孕28周后，胎动就相对比较有规律了。但如果感觉到胎动明显的减少，比前一天相比胎动次数减少一半以上，就需要及时就诊，考虑宝宝有可能缺氧或者胎头入盆引起胎儿姿势固定胎动减少。孕妈妈要注意保持心情平稳，焦虑紧张也会影响宝宝状况从而影响到胎动情况。