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上尿路结石包括输尿管结石与肾结石，常见的微创手术方法包括：输尿管镜手术、经皮肾镜取石术、输尿管软镜碎石取石术。
一、输尿管硬镜、软镜手术的常见并发症、预防及处理
1、术中并发症
1）输尿管穿孔、粘膜下假道：多见于结石长时间卡压导致输尿管壁炎性水肿、术中灌注压力高导致输尿管壁薄、斑马导丝前端较硬等这些因素都容易引起输尿管穿孔。
预防：操作者应熟悉解剖，宜选用前端较软的斑马导丝，轻柔操作，直视下放置导丝。
处理：轻微的穿孔无须特殊处理，留置双J管观察即可。
2）输尿管粘膜剥脱、断裂：多发生在进、出镜有较大阻力且管腔视野不清晰情况下，暴力入镜或退镜导致。
预防：轻柔操作，避免暴力“直进直出”操作。
处理：应尽快恢复输尿管的连续性，粘膜剥脱小于3cm者可先保守治疗，留置双J管4-8周。粘膜剥脱长度大于3cm需改开放手术，中下段粘膜剥脱可采用输尿管膀胱再植术、输尿管膀胱瓣成形术、患侧与对侧输尿管端侧吻合术。中上段粘膜剥脱常用处理方法包括自体粘膜回置、膀胱粘膜、覆膜和肠代输尿管、自体肾移植、肾切除以及肾造瘘。
3）肾盂内、膀胱内高压：多由于长时间手术，大量的液体灌注未及时排空所致。
预防：注意灌注速度、灌注液体量，定时负压排空灌注液体。可持续引流膀胱内液体减少膀胱内压。
处理：调整软镜鞘位置，使其引流更通畅。如果由于肾盂内压过高导致肾脏破裂，视情况保守治疗、肾脏动脉介入栓塞术或开放手术。
4）出血：常见的出血部位包括输尿管口及输尿管小动脉出血，输尿管口狭窄或视野不清的情况下暴力入镜引起。也可以由于输尿管梗阻突然解除后，肾盂内压骤降，造成肾小球滤过膜的损伤而引起出血。
预防：避免在视野不清情况下暴力入镜，较大输尿管结石不宜暴力钳除，注意术中液体的灌注量。
处理：小的出血靠液压冲洗一般不会影响视野，必要时激光止血后继续。较严重的出血往往导致视野不清，可留置双J管改二期手术，如患者出现失血性休克表现应进一步检查除外肾脏损伤。
2、术后并发症
1）术后严重感染、发热：常见于术前尿路梗阻合并感染，未行有效的抗感染治疗，或者结石系感染性结石，手术时间过长，肾盂内压升高等等所致。
预防：术前需行尿培养，术前积极治疗明显的尿路感染，感染控制后再行手术治疗，术中勿高压冲洗。
处理：应用敏感抗生素积极抗感染治疗，对有脓毒血症患者尽早识别，早期行液体复苏、支持治疗等。
2）严重血尿：多由于术中操作不当导致输尿管口裂伤、粘膜擦伤、术后小结石排出过程损伤粘膜所致。
预防：正确的操作，轻柔操作，发现术中出血积极予以止血。
处理：对于出血量少，可动态观察尿液的颜色及量，嘱患者多饮水，2-3天可自行好转。严重血尿者应卧床休息，持续膀胱冲洗，应用止血剂，必要时内镜下止血。
3）尿外渗或肾周积液：常见于输尿管管壁损伤，术中灌注的液体量大导致外渗。
预防：减少输尿管损伤，注意液体的灌注量。
处理：一般留置双J管充分引流即可。肾周积液待其自然吸收即可。
4）输尿管狭窄：任何输尿管机械性损伤及热损伤都有可能导致输尿管狭窄。较大型号输尿管鞘长时间压迫导致缺血。
预防：正确操作，避免输尿管机械性损伤。避免钬激光对输尿管壁的热损失。对于输尿管条件较差者，可预先留置内支架管、使用较小的输尿管鞘或使用高压球囊扩开输尿管。
处理：如发生狭窄根据需要行输尿管狭窄内切开术、球囊扩张术或狭窄段切除端-端吻合术。
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二、经皮肾镜取石术的常见并发症、预防及处理
1、早期并发症
1）术中及术后早期出血：主要发生于穿刺及通道扩张过程肾血管的损伤，或者术中盏颈撕裂导致的出血。
预防：注意寻找结石过程肾镜摆动的幅度与力度，切忌强行越过盏颈取石。
处理：对于轻微的出血，可以加大冲洗量继续手术。对于迅猛出血应暂停手术，加快补液、输血，必要时置入造瘘管，球囊压迫止血。经保守治疗无效者应行动脉栓塞术。
2）肾集合系统损伤：多发生于集合系统的损伤主要出现于扩张过程或碎石过程。
预防：避免扩张深度过深，宁浅勿深。
处理：普通的集合系统穿孔经置入双J管积极引流即可，无须特殊处理。
3）尿源性脓毒血症：结石系感染性结石、手术时间过长、肾盂内压升高等所致。
预防：术前需行尿培养，术前积极治疗明显的尿路感染，感染控制后再行手术治疗，术中勿高压冲洗。
处理：应用敏感抗生素积极抗感染治疗，对有脓毒血症患者尽早识别，早期行液体复苏、支持治疗等。
4）周围脏器损伤：常见的肝脾损伤、结肠损伤。
预防：术前完善CT检查，仔细阅读查看CT，排除肾后位结肠、“肝包肾”等情况，行经皮肾穿刺最好在B超引导下避开其他脏器。
处理：出现胸膜损伤导致血气胸，行胸腔闭式引流。轻微的肝损伤可保守治疗，严重的肝损伤出血、脾脏损伤应积极开腹探查。
2、远期并发症
近端输尿管狭窄：碎石过程中激光对肾盂输尿管连接处粘膜组织的损伤，导致疤痕及狭窄的可能。
预防：正确操作减少肾盂输尿管连接处粘膜的损伤。
处理：如发生狭窄根据需要行输尿管狭窄内切开术、球囊扩张术或狭窄段切除端-端吻合术。
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