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泌尿系结石分为：肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石。其中肾结石是元凶，如果脱落会引起其他部位的结石。
根据部位不同，症状也有所不同，肾结石一般无特殊症状，或者仅仅有肾部胀痛不适。
输尿管结石会剧烈疼痛，伴有血尿，尿频尿急尿痛等症状，需要及时处理，比如体外碎石，输尿管镜碎石（微创）。膀胱结石需要借助膀胱镜采取钬激光，绿激光碎石。
尿道结石需要借助器械取出。