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胎动是胎儿在子宫内冲击子宫壁的活动。正常妊娠18到20周左右孕妇可以感到胎动，并且随着妊娠周数的增加而加强。每个孕妇初次胎动的早晚和个人的感觉敏感性有关系。有的人敏感性强就感觉得早，有的人敏感性弱就感觉得晚，所以说不能以自我感觉胎动出现的早晚来确定妊娠的周数。

妊娠中期超声检查可以看到宫内胎儿的数目，胎产式，胎先露，胎儿的性别，有无发育畸形，羊水量的多少，胎儿在宫内的活动情况都可以观察清楚。

肠蠕动指的是肠管的波状收缩，食物进入胃内，从胃部开始蠕动至小肠，然后随着肠管类似蠕虫样运动进入大肠，最后从直肠排出。肠蠕动可以通过听诊器听诊腹部有肠鸣音，触诊感觉不到胎儿肢体、头、臀，

到中晚孕期，通过腹部检查可以看见胎动，或者是触及到胎动，到妊娠20周后，经过腹部可以触摸到子宫内的胎体运动，到妊娠24周后触诊可以区分的胎头，胎背，胎臀，胎儿肢体，这些胎儿肢体的部位在腹腔内运动，通过肉眼可以直接观察到。肠蠕动通过肉眼直观腹部是不一定能看到的。

妊娠28周以前，由于羊水相对较多，胎儿在子宫内的活动范围比较大胎动更明显，但是胎儿位置不固定。妊娠32周以后，胎儿生长迅速，羊水相对减少，胎儿与子宫壁贴近，相对胎儿姿势和位置相对恒定，胎动的幅度就相对的小，但是和肠蠕动也是不一样的。