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怀孕晚期刚刚尿完，又有尿意的情况要看具体的孕周的，足月怀孕之后，也有的人是胎头下降，压迫了膀胱导致的症状。也有的人有这样的症状，是有一些泌尿系感染的问题了。如果还不足月，就要警惕先兆早产的问题。

所以在怀孕晚期有刚刚尿完，总是想尿的感觉就得根据具体的情况决定，检查的选择和治疗的方式的。怀孕还不足月的情况就出现这样的症状，或者同时还伴有阵发性的肚子发紧发硬的情况，需要去医院检查子宫收缩的频率和强度，有一部分人群就需要做抑制子宫收缩的保胎治疗了。否则一旦早产的宝宝的健康，影响是比较大的。如果是有泌尿系感染的问题，是必须要大量的喝水前排小便的，一定不可以有憋尿的情况出现，否则就有可能会加重泌尿道感染，甚至有可能会导致感染的继续上行，导致更严重的后果出现的可能。必要是是要就诊泌尿科，要取中段的尿液做化验，有的要用消炎药物做治疗的。

如果是在怀孕足月后有这样的症状出现，那大多就是和接近临产有关，是属于临产前的征兆了，那常常会同时伴有一些其他的症状的，比如不规律的子宫收缩，或者是阵发性的腰酸腰疼，也有的人就会有上腹部轻松的感觉，下腹部下坠的感觉，有的会有明显的大便的感觉，大多就会在不长时间之后就子宫收缩规律，进入临产阶段。