婴儿期一般是指从出生到两岁。婴儿开始熟悉他周围的环境，尝试和好奇就出现在这一时期。婴儿期的精力旺盛，不停的在动，好像有使不完的劲儿。发展心理学家认为婴儿在出生后第1年的主要任务是培养出对自己，他人以及周围环境的信任感。他们需要依靠他人，需要感觉到自己被关怀和照顾，需要认识到世界是一个安全的地方，他们会通过别人对他的拥抱抚摸和爱来形成这种感觉。因婴儿在这一时期会形成对社会的基本概念。
在一个婴儿的生活中，如果对他非常重要的外人给他提供了所需的温暖拥抱和关注，他就会发展出信任感，反之如果没有得到这些关爱，婴儿就会怀疑和他人之间的相互关系，并会对人与人之间的关系产生不信任感。尽管在这个阶段儿童的人格定位还没有形成，但是和那些被忽视的婴儿相比，在充满爱的环境中长大的孩子，将来更可能向良好的方向发展。
因而起被爱的感觉是给予恐惧，不安全感和不满足感的最好保障，如果孩子能够感受到父母或其他依恋对象的爱，他们就能很好的接纳自己，反之他们没有感受到爱，甚至感受到被拒绝，那么他们就很难接纳自我，此外被拒绝的孩子往往对世界充满不信任，认为他会伤害自己。
所以恐惧，不安全感，嫉妒，攻击敌意以及孤独感等负面情绪，都是来自于婴幼儿时期没有得到足够爱的结果。